新能源汽车整车控制器(VCU)是新能源汽车的核心控制件,VCU控制技术水平直接影响着整车的动力性、安全性及经济性。VCU HIL仿真测试系统针对被测件进行激励测试、功能测试、故障再现、极限工况测试等,辅助开发人员进行全面深入的分析验证,从而保证被测件功能可靠。

解决方案

昆易所提供的新能源VCU测试解决方案，专注于整车控制器VCU的功能测试和验证，通过其高效全面的设计，能够精准满足VCU测试阶段的各项需求。该系统还可拓展为四电HIL系统，对整车控制器VCU、电池管理系统BMS、电机控制器MCU和燃料电池控制器FCU联调测试。

系统框图

系统由测试机柜、车身台架和上位机组成，其中测试机柜包含柜体、多种信号板卡（AD/DA/PWMIN/PWMOUT/DIO等）、总线通讯板卡、故障注入板卡，以及通讯主机、短线测试盒（BOB）、负载箱等。测试机柜负责IO信号和通信报文的仿真，为控制器提供工作所需信号并测量其输出信号。车身台架提供模拟环境，而上位机则主导测试台架的运行，并通过仿真模型为整个系统构建一个完整的虚拟环境。

系统功能

整车上下电功能、扭矩功能、能量管理功能测试；
仿真各种极限工况，实现对VCU控制器的功能测试；
具备故障注入功能，实现对VCU控制器的故障诊断测试；
建立整车仿真模型，并对用户开源，支持用户通过对模型参数的修改来达到对相应零部件性能的准确模拟；
系统支持多种业内主流的仿真模型设计软件平台，包括Matlab/Simulink、CarSim等；
IO接口测试：验证控制器的输入输出是否正常；
CAN通讯收发功能测试：系统可以验证控制器在CAN通讯正常和故障情况下采用了不同的控制行为；
诊断功能测试：当I/O或总线信号发生故障时，系统是否能正确检测并正确响应；
自动化测试功能：系统可以执行自动化测试，并生成测试报告；
CAN总线接口及节点仿真测试：CAN通讯节点能够按照指定波特率（125Kbaud、250Kbaud、500Kbaud）进行发送报文，CAN通讯节点能够按照指定波特率（125Kbaud、250Kbaud、500Kbaud）接收虚拟节点的排最文，并根据DBC文件正确解析报文。

优势

自主研发的多功能板卡体系：
自主研发各类板卡，包括集成电压、数字和PWM信号采集功能的板卡，以及支持CAN、LIN和FlexRay通讯的高通道数通讯板卡。

高集成度和便携性：
高度集成，便于移动和简便使用。
轻量化设计，适合车载和多种应用场景。

丰富的可选配置：
提供丰富的配置选项，满足定制化需求，高效且经济实惠。

软件开发与配置能力：
工程配置软件、试验管理软件和自动化测试软件共享license，支持多用户使用。
硬件板卡信号、总线信号和输入输出接口模型之间的映射自动配置。
无需许可证进行二次开发，支持多台电脑同时使用物理模型。
通过M脚本自动生成dbc/ldf文件和硬件接口定义文件的接口模块，支持Override功能。

支持Simulink和定制化：
支持Simulink物理模型导入和分级查看，无需额外Simulink许可。
试验管理软件支持定制特殊控件和定制开发。

故障注入功能：
通过故障注入板卡的变量绑定实现故障注入功能，无需额外故障注入软件。

测量和校准库：
提供测量和校准库，可用于控制器诊断，无需额外购买INCA或CANAPE软件。

新能源VCU（整车控制单元）测试解决方案

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