系统组成

• 所有用于测试柜集成测试过程中的仪器设备。
• 包括柜体、各种信号板（AD/DA/PWMIN/DIO等）、低压可编程电源、总线通信板、故障注入板、通信主机、短测试箱（BOB）等。
• 测试柜用于实现IO信号和通信消息的仿真，提供控制器操作所需的信号，并测量控制器输出信号。
• 测试台为HIL测试提供负载仿真。
• 包含ECU、实际负载、模拟负载、工具和夹具、实际执行器、自动化测试设备等。
• 测试台模拟实际车辆环境，为控制器提供受控的测试平台，帮助识别和优化产品开发和生产中的问题，从而提高最终产品的性能和质量。
• 主机软件实现测试台的必要操作。
• 测试配置软件：管理系统配置，能够正确编译物理模型，无错误消息；
• 测试管理软件：测试过程操作和管理，能够测量和控制模型，通过修改模型变量的值，然后测量值是否发生变化，测量值与修改值是否一致，能够保存测试数据，并通过相关软件的显示进行分析；
• 自动化测试软件：管理和编辑自动化测试用例，自动化测试功能，自动化测试可以按照自动化测试管理方法进行，集成测试管理软件、故障注入软件，能够完成闭环调试。
• 仿真模型提供系统的完整虚拟环境。
• 仿真模型与待测ECU的对应I/O信号和TCP信号通过硬件板卡进行匹配，实现控制对象仿真模型与控制器的输入/输出信号之间的无缝连接，从而形成闭环测试环境。系统支持行业内多种主流仿真模型设计软件平台，包括Matlab/Simulink、CarMaker、CarSim等。