CUBESTACK

集群测试系统

一种测试资源池化且支持资源柔性扩展、多任务多环境并发运行、支持远程在线访问的实时测试系统解决方案。

功能特点

资源柔性配置

可配置性、可扩展性实现资源的灵活调用

多用户远程访问

单人单机,多人单机,多人多机,一人多机

多环境并发执行

多用户并发、多环境并发

同步性

实现多实时机间的时间同步和数据同步

数字化管理

账户管理、集群管理、远程监控、数字报表

自动化测试

支持自动化脚本运行,支持接入 CI/CD 系统

应用场景

功能跨域融合测试

软件并发测试

自动驾驶并发感知测试

自动驾驶多传感器信号的实时仿真和注入集群测试

建立测试工厂满足各种测试场景和需求

系统组成

CUBESTACK 是一个综合的测试系统,由集群测试管理平台、上位机软件 VCARSYSTEM 和集群 HIL 硬件三部分组成

集群测试管理平台主要负责用户管理、测试资源的配置以及台架状态的监控
上位机软件 VCARSYSTEM 则负责搭建测试工程、模型及配置台架,编写和执行测试脚本,并记录测试数据
集群测试硬件部分,它包括实时机 RTPC、IO 板卡、负载板卡、总线板卡、时间同步板卡以及集群管理平台服务器等关键组件,为测试提供强大的硬件支持
这三部分紧密配合,共同确保了测试的高效、准确和可靠

集群管理平台工作流程

管理员创建及管理终端用户账户
接受终端用户的台架申请,创建虚拟台架
为虚拟台架分配 RTPC 资源、IO 资源、CAN 总线资源等
将分配的虚拟台架资源下发到上位机 EM 和 RTPC
监控台架运行状态,上报台架状态信息

集群管理平台功能模块

虚拟台架管理:根据终端用户的申请,创建及注销虚拟台架,分配及释放RTPC 资源、IO 资源、CAN 总线资源等
设备资源管理:新增、删除及维护集群 HIL 的 RTPC 节点、总线板卡、IO资源板卡
设备监控中心:实时监控各个 RTPC 节点运行状态,监控 CPU 资源占用率及温度信息,监控 IO 资源池和总线资源池的运行状态,上报异常信息
人员管理:创建、删除及维护终端用户账户,对终端用户分组管理及权限配置
大数据可视化:实时显示虚拟台架运行状态,节点信息,设备状态统计、资源使用情况以及设备监控预警信息

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